Ipiros

Chỉ huy: Pyrros

• 3.000 hypaspist dưới quyền Milon
• 20.000 phalangites, Epirotes trong đó có 5.000 binh sĩ Macedonia nhận từ Ptolemaois
• 6.000 lính hoplite người Tarentine
• 4.000 kỵ binh, bao gồm cả đội ngũ người Thessalia và 1.000 kỵ binh Tarentine
• 2.000 cung thủ
• 500 lính phóng thạch thủ Rhodes
• 20 con voi chiến

La Mã

Chỉ huy:Publius Valerius Laevinus

• 20.000 lính La Mã, trong bốn quân đoàn
• 16.800 quân đồng minh, trong bốn quân đoàn
• 2.400 bộ binh, người Bruttia và Campania
• 1.200 kỵ binh La Mã
• 3.600 kỵ binh đồng minh
• 1.200 kỵ binh nhẹ từ các đồng minh miền Nam Ý